У города нет официального герба. Используется историческией герб, утверждённый в 1777 году.
Исторические гербы Тарусы
Герб Тарусы 1777 г.
Герб утверждён 10 марта 1777 года.
Описание: "Серебряный щит с голубою полосою сверху вниз, показующую течение реки Таруз, по которой сей град именуется".
Проект герба Тарусы 1860 г.
Проект герба был подготовлен в рамках геральдической реформы, проводимой Б. Кёне.
Описание: "В серебряном щите лазоревый столб. В вольной части герб Калужской губернии. Щит увенчан серебряной стенчатой короной, за щитом положенные накрест золотые молотки, соединённые Александровской лентой".
Источники
см. также все гербы Калужской области
