Герб утвержден 12 марта 2006 года
Герб Венесуэлы представляет собой щит французской геральдической формы разделенный на три части. В нижней части герба изображен белый конь на синем фоне. Конь символизирует свободу. Сноп ржи на красном фоне указывает на значимость сельского хозяйства в экономике страны. 20 колосьев означают 20 штатов государства. Два скрещенных флага на желтом фоне означают победу в освободительной борьбе против Испании. Также синий цвет на гербе означает океан, которым отделена страна от Испании.
Над щитом расположены два скрещенных рога изобилия. Стоит отметить, что рог изобилия встречается также у Панамы и соседей Венесуэлы. Герб менялся три раза незначительно. Обрамляют щит ветви пальмы и оливы.