Герб Доминики представляет собой желто-синий щит. В верхней части расположен золотой лев. На девизной ленте написано "Après le Bondie, C’est la Ter". Считается, что название "Доминика" произошло из-за того, что Колумб открыл остров 3 ноября 1493 год в воскресенье. По-латыни воскресенье, т.е. День Господен звучит как: "DiesDominica". Жаба на гербе представляет редкий вид - Leptodactylus fallax (эндемик, который встречается только на двух островах).

Парусная лодка является символом того, что страна является островом, расположенным в Карибском море. Банан является важной сельскохозяйственной культурой, которая играет ключевую роль в экономике страны.

Герб утвержден 21 июля 1961 года.