Герб Эритреи представляет собой изображение верблюда в окружении венка из оливковых ветвей. На девизной ленте написано по-арабски, по-английски, на языке тигринья "Эритрея".

Герб утвержден 24 мая 1993 года.

За свою историю менялся 5 раз.