Посох Асклепия является естественной негеральдической фигурой, получившей распространение в территориальной геральдике и на гербах медицинских организаций и служб. Помимо этого посох Асклепия использовался в родовой геральдике.

По мифу, древнегреческий бог медицины Асклепий, шёл, опираясь на посох, во дворец к царю критскому - Миносу. Он держал путь во дворец с целью воскрешения умершего сына. По пути посох Асклепия обвила змея, но бог Асклепий убил её. Позже появилась другая змея, с травой в пасти. С помощью этой травы она воскресила первую змею. Асклепий нашёл эту траву и с её помощью смог воскрешать мёртвых.

Посох Асклепия изображается как деревянная палка с сучьями и олицетворяет связь с землёй, странствия врача, медицину. 

Иногда посох Асклепия ошибочно путают с жезлом Меркурия (жезл Гермеса в геральдике). Такие ошибки распространены в геральдике США.

Примеры в геральдике

	- герб коммуны Карлсбург (Германия)
	- герб коммуны Бад-Зальцшлирф (Германия)
	- герб города Энвигадо (Колумбия)