К концу XIII века на фоне становления геральдики в Европы появился и новый вид деятельности, связанный с геральдикой.

В обязанности герольда входило знание гербов, идентификация гербовладельцев на турнирах, официальных визитах, на поле боя и прочее. Помимо этого, герольдам даровалось право неприкосновенности. В обязанности герольда входил сбор и систематизация сведений о гербах, а также о происхождении их владельцев. 

В XIV веке оформляется более сложная трехступенная иерархия геральдистов. Помимо самих герольдов появляются помощники, т.е. персеванты, непосредственно герольды и гербовые короли или верховные герольды, обычно стоявшие во главе т.н. гербовых марок. Характерным было некоторое различие гербовых традиций в марках. 

Герольд мог быть у сеньора, города, турнирного общества, светского ордена. При государях часто состояли группы герольдов и персевантов. Существовали и бродячие герольды, предлагавшие свои услуги разным сеньорам.

Примечание

С немецкого "persevanten", французского "poursuivant" можно перевести как: "последовать, последователь".