Кентавр является фантастической негеральдической фигурой.

По Стивену Фрайеру кентавр (centaur), существо с тулови­щем и ногами лошади и торсом, руками и головой человека (когда кентавр держит натянутый лук со стрелой, он именует­ ся стрельцом - sagittary).

Кентавр символизирует неистовство, буйство, невоздержанность, страсть, благородство, силу, а также высокомерие.

Изображение кентавра можно встретить в территориальной и родовой геральдике.

Кентавры на гербах

	- герб города Старые Дороги (Минская область, Беларусь)
	- герб деревни Гольшаны (Гродненская область, Беларусь)
	- польский фамильный герб "Гипоцентавр"
	- герб муниципалитета Босоо (Кастилия и Леон, Испания)

Источники

• "Геральдика" Стивен Фрайер, Джон Фергюсон 2009 ISBN 978-5-17-069045-1.